In order to avoid misunderstandings and promote efficient medical treatment, ...Para evitar malos entendidos y promover tratamientos médicos eficientes, los ...
... the elimination of possible misunderstandings of verbal expression, ...... la eliminación de las posibles incomprensiones de la expresión verbal, ...
Those misunderstandings could have been avoided if ...Esas incomprensiones podrían haberse evitado si ...
... we will see without darkness or misunderstandings.... nos veremos sin oscuridades ni incomprensiones.